烟草制丝加工工艺中所使用的烟叶原料主要采用200kg纸箱或400kg的木夹板包装，在制丝预处理过程中，首先要进行烟包的开箱。目前众多烟草企业均采用了全自动的开包系统，且开包系统的核心设备一般都采用工业搬运机器人，使用机器人来实现包装带剪断回收、纸箱的脱箱、内部纸质衬垫的回收，木夹板的搬运回收等工作，因此开箱的工作可靠性主要取决于机器人手爪夹具的设计开发。经过多年的开发和技术积累，我公司已成功开发出适用于木夹板烟包、纸箱烟包开箱的机器人手爪夹具，并在红河卷烟厂、长沙卷烟厂等得到了推广使用。
木夹板烟包全自动开箱机器人手爪夹具
纸箱烟包全自动开箱机器人手爪夹具
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