针对目前药品行业对自动化物流系统的规模化需求，药品包装箱的机器人码垛、拆垛已成为机器人应用工程中新的增长点。但药品行业的特殊性在于药品包装箱规格很多，一般某一药品厂会有几十种包装箱，且包装箱中还会有液体包装，这为机器人搬运带来了较大的挑战。为此我公司结合实际的工程项目，开发出了针对药品包装箱的机器人抓取夹具，该夹具能同时适应众多规格的包装箱，并具备托盘的搬运功能，拓展了项目的应用范围。目前已在韶关、珠海等药业得到了应用，已具备规模化推广的能力。
