产品服务:直角坐标搬运机器人
出品单位:云南众诚士德柔性自动化设备有限公司
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与其他结构形式的机器人相比,直角坐标搬运机器人的特点是结构强度及刚度好,运行效率高,占地面积小,制造加工工艺简单、安装调试及维护方便,是目前市场上占用量最大的一类搬运机器人。

      我公司立足于自动化物流系统对直角坐标搬运机器人的实际需求,经过自主研发,开发出了具有较好开放性和通用性的直角坐标搬运机器人控制系统,该控制系统以开放式的多轴运动控制卡作为核心控制器件,采用windows作为软件开发平台,具有完整的机器人示教再现模块(包括机器人语言编程系统)、设备监控、参数设置、文件管理的功能模块,可适用于四轴或四轴以下的不同结构的直角坐标机器人。以该控制系统为基础,先后开发出了四自由度纸箱码垛、拆垛直角坐标机器人,大面积板材移载、拆垛、码垛机器人,30米大行程龙门式加去盖机器人系统,催化剂载体搬运直角坐标机器人等众多直角坐标机器人产品。这些产品已实际使用在某世界五百强公司、杭州卷烟厂等国内外知名厂家,取得了较好的经济和社会效益,目前还正在研发针对平库分拣中需求的的50米行程,12米跨距的大型直角坐标机器人,汽车仪表盘卡扣自动装配直角坐标机器人等。随着市场对我公司产品的进一步认可,以及我公司技术水平的进一步提高,直角坐标搬运机器人将在今后几年会得到快速的增长,成为我公司主要的增长支柱之一。

纸箱拆垛码垛直角坐标搬运机器人


大面积板材移载、拆垛码垛搬运直角坐标搬运机器人


龙门式加盖去盖机器人系统


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