二/三插墙壁开关全自动生产线
2015年我公司与上海克来机电自动化工程股份有限公司、上海大学合作研发的电源转换器柔性化智能装配线核心技术研究及新产品开发项目在云南省科技厅立项，现已完成样机试制。该项目主要研究、制造二/三排插电源插座多品种柔性智能化装配生产线和墙体电源插座的全自动智能化装配生产线。目前国内插座生产模式还是以全手工的“人海战役”式装配为主，以二/三排插型电源插座为例，一条班产量6000套的手工装配线上需要配置35-45名作业工人，外加5名左右的辅助上料工，经有关厂商统计分析每个插座的平均手工装配时间72.15S,手工装配成本约为54.5分。而我们试制的生产线自动化装配生产节拍达到4.5秒/件，设备利用率大于等于90%，完成装配后的产品合格率不小于99%（不计来料零件的不合格品）。
该条生产线是全球首条全自动生产线，样机现已在云南昆明正常运行中，产品目前正在市场推广中，希望得到各界朋友的关注和支持。
生产线的特点：
1）适应品种： 二/三插墙壁开关 GB1002-1996
2）生产节拍： ≥1440Pcs/H
3）成品合格率：≥99%
4）操作人员： 1-2人（补料、上包装材料）
5）各装配零部件采用振动方式，理料及上料。
6）设备噪音：设备外围距离 1.5M≤75Db 。
7）人机界面：触摸屏+中文界面，实时显示作业状态、故障信息、故障点指示功能。
8）具备零部件漏装、错装自动检测功能
9）具备插入力、拔出力自动检测功能
10）具备合格品自动打标功能。
主要关键技术：
1）针对微小型复杂形状零件的大批量自动精密装配的工业机器人集成应用技术；实现微小复杂零件的机器人化装配，提高装配质量和效率。
2）基于多传感器信息融合的分布式多层次智能控制技术研究；利用多种类的传感器信息，实时收集单元站的工作状况、动作时序，利用网络技术实现信息的实时交互和处理，从而实现装配线各工站的协同作业。
3）基于快速自动化装配的物流传输技术，实现墙体开关的快速、连续、稳定的自动化装配，被装入零件的来料姿态、上料形式进行个性化研究，开发相应的高可靠性传输机构。
