精确高效：工业机器人工博会上秀“绝技”
我公司与KUKA、施迈茨共同参展了2011年工业博览会。此次展出的为由我公司集成的
整层码垛系统。
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码垛机器人系统是自动化物流中的重要的设备，它根据预定的物料流程，在电控系统的控制下自动将所要搬运的箱子等物体搬运到托盘上进行码垛。码垛机器人系统应用于各类箱体等物体的码垛物流线上，常用的如烟厂烟箱的码垛。
该整层码垛系统介绍：
l 最高作业： 32箱/分钟/线；
l 托盘型： 100件/托盘； 10件/层；
l 操作参数: a、年工作日： 365天；
b、生产时间： 24小时/天。
l 码垛的物件： a、尺寸：长： 402（mm）
宽： 266（mm）
高： 98（mm）
b、重量： 10Kg/箱 （毛重）
垛型采用4664的方式，共码10层，即4纵6横，相邻两层交错布置，具体如下图所示：
