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云南众诚士德柔性自动化设备有限公司的前身是2003年成立的上海众诚士德机电有限公司，成立之初便致力于机器人技术及真空搬运技术的产品研发，以及烟草、木材、冶金、化工及包装行业的机器人运用技术开发。短短几年时间，云南众诚士德公司的SPT460型烟草行业专用吸盘获得客户的广泛青睐，而该公司也成为烟草行业夹具技术的标准制定者，形成了以真空搬运、机器人和专业夹具技术三位一体的核心竞争力。近日，本刊采访了云南众诚士德公司总经理杨文涛先生。
解决烟草搬运瓶颈
三位一体的搬运方案源于云南众诚士德公司与真空技术专家和机器人设备供应商的完美合作。该公司一直致力于机器人技术及真空技术在物流自动化系统的产品研发， 2008年他们推出了第四代包装箱专用吸盘SPT460-2系列，该系列吸盘现已成为国内烟草行业物流搬运系统的指定首选设备。
杨文涛先生向我们介绍：“我公司的优势主要在于柔性自动化包装设备的设计及研发，尤其是围绕机器人技术及真空搬运技术的后段自动化包装设备。”
2005年，针对国内烟草行业机器人包装搬运设备普遍存在的低效率、低可靠性等问题，云南众诚士德公司与德国施迈茨（Schmalz）历经一年半联合研制了SPT460型烟草行业专用吸盘，有效地解决了掉箱率高、机器人运行速度低等烟厂成品库自动化的瓶颈问题。 
图1 云南众诚士德柔性自动化设备有限公司总经理杨文涛先生
在SPT460吸盘推出后，云南众诚士德公司的技术革新进程并未就此止步，在其后4年间，他们不断进行产品的升级和改造。他们通过将该吸盘技术与多年专业夹具研发设计经验相结合，成功推出了SPT460-2型自动无级调控式平板夹具系统。该系统在烟草成品的堆码垛设备中达到了16件/分钟的效率，十万分之一的系统掉箱率，并能自动适应纸箱尺寸在0~200毫米之间的变化，使得一台机器人可进行多种规格卷烟的堆码垛。杨文涛经理以长沙烟厂为例子介绍道：“长沙烟厂设计年产750万箱卷烟，有十余个不同的品牌包装规格，如果用传统的夹具系统，至少需要八套机器人码垛系统，而在使用了我公司的SPT460-1型夹具后，仅用了三套机器人码垛系统，其中每套机器人系统可进行8个不同的品牌包装的码垛，从这个角度说，就是为客户创造了价值！”
在被问及为什么选择施迈茨（Schmalz）作为合作伙伴时，杨文涛先生给出了答案：“因为在真空抓取的领域，他们代表着技术的前沿。事实上，从2005年至今，在我们双方的深度合作中表明，我们没有选错合作伙伴，他们是一个具有极强的创新精神、并且值得信赖的合作伙伴！”
真空搬运的优势
就搬运设备中的夹具与真空吸盘的优缺点和应用，杨文涛先生这样说：“在过去的几年里，真空技术在世界范围内有了很大的提高。随着真空吸盘对被吸取物表面材质、重心位置等种种条件依赖的逐渐减少，机械夹持装置在机器人夹具运用领域的垄断地位已被打破。”
他接着为我们解释说，与机械夹具相比，真空吸盘在某些应用上具有优势。首先，效率更高。由于避免了机械夹持工具的一连串抓取动作，真空吸盘的取件速度和放件速度得到了极大地提高。而这种周期性动作时间的减少，能够更完美的配合新型高速生产线对于速度的要求。其次，灵活性好，相较于机械夹持工具，真空吸盘的灵活性大大增强，例如大面积液晶面板之类的物品，如果使用机械夹持工具进行抓取的话是完全无法实现的。再次，不易损坏物料。出于对稳固夹持的需要，机械夹持工具总会对被抓取物件施以较大的力量，于是也就存在着损伤物件的风险。而真空吸盘由于是吸取表面，并不会对物件进行挤压造成物件的损伤。
由于有了以上三大优点，在包装搬运领域，真空吸盘已经成为机械夹持工具不可获缺的补充，在很多领域，甚至已经完全取代了机械夹持工具。可以说，在物料搬运领域，真空吸盘的前景非常光明。
尽管这样，杨先生同样指出了真空吸盘的一些缺陷与不足。比如说，真空搬运技术在高密度的小件物体上的应用还不多。此外，由于粉尘会对真空部件造成伤害，因此在粉尘，尤其是腐蚀性粉尘污染严重的工作环境下，真空吸盘的故障率也会大大提高。
他对真空技术未来发展的方向给出了自己的意见：“这种种的缺陷与不足限制了真空搬运技术在很多行业的应用，是真空技术发展所必须逾越的关卡。我觉得真空技术未来的发展还是应该围绕减小对于所吸取物件依赖性这一主轴，并且在此基础上逐渐减小真空技术对于运用环境的依赖，让真空技术可以在更多领域得以运用。”
以满足客户需求为发展目标
在包装行业从事多年的杨文涛先生对后段包装和搬运设备的应用现状非常了解，他说：“在美国、日本、德国等国家后段包装设备中使用工业机器人已有很长的历史，对于低速生产线来说，国内外后段包装设备应用效果相差并不明显，但对于高速生产线来说，与国外的后段包装设备相比，国内的设备还是相对落后的。”
除了在烟草行业后段包装设备自动化技术的应用程度很高以外，其它各行业前段包装设备运行速度的不断增加，给后段包装设备的速度发展带来了挑战。他说：“中国很多企业采用的传统的人工装箱、封箱，以及码垛的方式已经越来越不能适应当前包装行业快速发展的要求了。速度高、运行稳定的后段包装设备不仅能够很好的配合整条生产线的要求，同时也可为用户节约大量的人力成本。目前在国内，一些知名乳品、饮料、食品企业已经注意到这一点并逐步加大了对后段包装设备的投资力度。”
与此同时，客户对包装设备的需求特点也呈现多元化趋势，杨文涛经理认为具体体现在以下几点：提高效率，高速包装机要与前道工序有相关衔接，包括控制衔接，整个生产线按生产及包装工序排列要做到倒序启动，顺序停机；包装机械要具有很高的柔性和灵活性，生产线允许包装物的大小在一定的尺寸范围内变化；故障率低，能自动诊断故障；设备可以自动识别包装材料的厚度、硬度、反弹力和物料位置，减少人工操作；绿色环保，减少包括噪声、粉尘污染，并尽量减少废弃物；最后是设备更加人性化，体现以人为本的管理理念，在有毒有害、重体力的生产环节，突出自动化设备的优势，保证劳动者的健康。
杨先生说：“包装机械的发展是以大客户的要求为目标，从而带动相关装备的发展。”因此他认为，只有不断满足客户需求，企业才能更好地发展。而做到这一点，必须将包装机械行业由数量型转为质量型，由中低档转为中高档。
最后，他说：“在未来十年，包装装备将会向机电一体化、智能化、柔性化方向发展。我们公司将会以包装工业中急需的量大面广的成套技术装备 为研发重点，填补国内空白;以微电子和计算机技术为先导，引进新技术，增强自主开发能力，促进机械技术和电子技术的结合，推动包装装备机电一体化，进而向包装机械智能化迈进。”
云南众诚士德柔性自动化设备有限公司
众诚士德(Johnchester)作为云南省产业投资公司下属的唯一一家高科技研发型企业，公司业务集中于技术研发、项目实施和技术支持三大部分，主要面向烟草、木材、冶金、化工及包装行业提供机器人及相关物流系统集成解决方案。公司技术团队在系统研发，项目实施和售后支持上有着丰富经验，拥有机器人技术、真空搬运技术、机器视觉技术等多方面的资格认证。同时公司与国内多所大学、研究机构也有紧密的研发合作伙伴关系。
